乒乓球捡取机器人的设计与实现

摘要： 针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题，设计了一款乒乓球智能拾取机器人，它有专门的机械拾取结构，控制系统以单片机STM32F103为控制核心，通过Openmv采集乒乓球场景的图像，利用单目视觉技术进行乒乓球的自动识别，采用L298N电机驱动模块和超声波避障模块，在单目视觉导航下，指引智能捡球机器人移动到目标球的位置，再控制机械拾取机构上、下运动完成捡球作业。通过智能捡球机器人实物模... （共7页）