基于SLAM与RFID的博物馆藏品智能盘点方法

摘要： 现有博物馆藏品盘点主要通过人力查找、对比、更新纸媒材料的方式开展，盘点效率和智能化水平低。针对上述问题，提出了一种融合应用SLAM与RFID技术的藏品智能盘点方法。利用ROS平台，先对博物馆室内环境进行SLAM建图，并在此地图中根据RFID扫描过程信息完成藏品电子标签定位，得到博物馆藏品布局地图。在此基础上，经路径规划和动态避障，即可完成藏品的查找与盘点。模拟博物馆环境进行实验... （共4页）