基于YOLO v5s和改进SORT算法的黑水虻幼虫计数方法

摘要： 目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求，这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中，追踪对象具有高速和非线性的特征，常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难等问题。针对以上问题，本文提出了一种改进SORT算法，通过改进卡尔曼滤波模型的方式提升目标追踪算法的快速性和准确性，提升了计数的精度。另外，针对黑水虻幼虫目标识别... （共8页）