基于改进YOLOv7模型的复杂环境下鸭蛋识别定位

摘要： 在干扰、遮挡等复杂环境下，对鸭蛋进行快速、准确识别定位是开发鸭蛋拾取机器人的关键技术，该研究提出一种基于改进YOLOv7(you only look once)模型的复杂环境鸭蛋检测方法，在主干网络加入卷积注意力模块（CBAM,convolutional block attention module），加强网络信息传递，提高模型对特征的敏感程度，减少复杂环境对鸭蛋识别干扰；利用... （共12页）