基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法
空间控制技术与应用
页数： 10 2023-04-15
摘要： 准确的地形分割有助于星球巡视器执行地形可通过性判断、自主路径规划等任务，从而保证巡视器探测任务的顺利进行.针对当前火星地形分割任务难度高、巡视器计算资源有限的问题，基于DeepLab-v3+网络结构提出一种轻量化的语义分割网络.该网络以MobileNetV2为骨干网络，利用密集连接的方式优化空洞空间金字塔池化(ASPP)模块，进一步扩大了空洞卷积的感受野；融入最新提出的坐标注意... （共10页）
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