基于滤波的分段线性Hammerstein系统的递推辨识方法

摘要： Hammerstein模型具有结构简单、能很好地反映典型非线性特性等优点,一直是控制领域的重要研究内容之一.本文主要研究输出误差自回归Hammerstein系统的辨识问题,系统的输入非线性部分采用分段线性函数拟合,并引入切换函数和位置函数将其表示为线性参数表达式.为克服有色噪声的干扰,本文通过关键项分离和数据滤波技术,建立系统的滤波辨识模型.在此基础上,文中提出了基于滤波的遗忘... （共10页）