一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法

摘要： 重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量，该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先，利用捷联惯导算法和卡尔曼滤波用于加速度计偏差和姿态误差角的估计和补偿。然后，基于精确估计的加速度计偏差和姿态角误差，给出了重力扰动矢量水平分量的计算...