一种气动塑料瓶分拣系统的设计与分析

摘要： 为了解决废旧塑料瓶分拣的问题，减少劳动强度，降低环境污染，实现废旧塑料瓶分拣自动化，设计出一种气动塑料瓶分拣系统；利用三维软件SolidWorks建立分拣系统的整体结构图，利用数学方法对机械手受力进行分析，得出影响机械手受力大小的参数；利用数学方法建立机械手精准抓取模型，得出影响机械手精准的参数；利用气压回路实现对机械手的运动控制；利用张定友标记法对相机进行标定，实现机械手抓取... （共8页）