月基装备足垫-月壤水平拖曳力学模型

摘要： 针对高内摩擦角、低黏聚力月壤与月基装备足垫耦合作用机理不明的科学问题，本研究基于月壤的极限承载力理论对足垫在月壤中的水平拖曳过程进行了动力学分析.采用对数螺线和直线分别描述破坏区月壤的滑移面，根据极限土压力理论计算滑移线上微元体的月壤竖向压力和水平向压力，沿曲线积分得到滑移面上月壤的极限承载力.同时考虑足垫底部摩擦力和惯性力等因素，建立了足垫-月壤水平拖曳力学模型.对水平拖曳过... （共6页）