无人集群网络仿真实验教学平台设计与实现

摘要： 针对无人集群网络实验教学中理论与实践脱节、实验成本高昂、测试稳定性不足以及存在潜在安全风险等挑战，构建了一套无人集群网络仿真实验教学平台。该平台基于高保真的自组织网络模拟技术，集成无人集群算法、飞行控制仿真以及网络效能评估，实现了多系统分布式联合仿真，有效支撑了无人集群网络的仿真验证。在教学过程中，通过平台的直观演示，有助于学生加深对无人集群网络理论的理解，提升学习积极性。该平... （共7页）