工业机器人手眼标定综合实验设计

摘要： 为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果，设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建，利用软件编程将采集到的机械臂末端位姿信息转化为位姿矩阵，获得了标定板图片中圆心位置并求解了手眼矩阵，最后进行标定结果误差分析。通过熟悉设备、编写代码、调试程序、测试验... （共6页）