基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

摘要： 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现，设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象，要求学生熟悉其基本工作原理，并在非线性动力学模型基础上，进行局部线性近似，设计反馈控制器，模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等，实现个性化选择，搭建车辆模型；与Simulink接口互通... （共5页）