基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台设计

摘要： 为培养高素质复合型的“新工科”人才，满足相关课程的实验教学需求，设计了基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台。平台涉及机械设计、机器人操作系统开发、同时定位与地图构建(SLAM)、路径规划等相关理论知识。利用平台开发了Rviz可视化界面、SLAM仿真、室外建图、路径规划等实验项目。实验结果表明，自主移动机器人软硬件系统的基本性能良好，相关SLAM算法、路径规划方法具有可行性。... （共6页）