自动化专业实验创新平台设计与教学研究

摘要： 面向新工科背景下培养创新人才的需求，结合目前自动化专业学生培养的现状，参照飞行器地面半实物仿真测试装备，开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成，可以实现俯仰、偏航和滚转的三自由度姿态模拟。教学实践结果表明，该平台不仅为学生提供被控对象拟合、PID控制器设计等基础实验，还可根据学生创新需求，使用预留接口自... （共5页）