虚实结合的工业机器人实训课程开发

摘要： 开发了虚实结合的工业机器人实训课程。利用SolidWorks三维软件和KUKA-Sim-pro软件构建工业机器人虚拟仿真场景，将库卡KR10 R1420型工业机器人和THKRJT-1工业机器人自动化生产线作为实际操作对象，设立了由易到难递进式的系列实训项目，包括气动夹爪的制作、物料搬运项目、汽车刹车片产线实训项目。采用虚拟仿真与实际操作相结合的工业机器人实践教学方法，虚实结合，... （共5页）