基于激光映射方法的天线面板变形重构技术研究

摘要： 对大型射电望远镜主反射面的单块面板变形进行了研究，将机器人学六自由度姿态变化应用至大型射电望远镜反射面面板的变形研究当中，提出了一种基于刚体六自由度变形的面板变形表征方式。基于该刚体六自由度姿态变形理论，提出了一种基于光学方法的天线面板变形重构技术，该项技术通过固结于面板上的激光单元所呈现的光斑图像来快速高精度地重构出面板的变形。深入地探究了激光光斑与天线面板变形两者之间的映射... （共14页）