压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究

摘要： 为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题，提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先，分析人体指尖曲面特征，设计多接触面的气动压觉反馈装置，包括中央、指尖、两侧共计4个气室；然后，设计电极阵列模块，采用电刺激实现滑觉、粗糙度的反馈，建立人体阻抗模型确定供电电压等电刺激参数，并通过仿真验证；最后，采用柔性材料分别打印制作气动...