丘陵山地桑叶采收机取袋机构优化设计与试验

摘要： 针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题，通过桑叶取袋装袋过程运动学分析，对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理，建立了取袋机构运动学分析模型；以最大横向取袋距离和取袋瞬间角度为目标，建立了优化设计模型，并开发了辅助分析设计软件，确定了取袋机构参数的取值范围；采用带基因策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型求解，获得最优... （共12页）