并联结构轴系回转误差建模及装配优化

摘要： 为提高光电经纬仪等二维转台的轴系运动精度，本文基于雅可比旋量理论建立了一种可考虑零件结构误差及其耦合放大效应的数学模型。针对“一端固定、一端游动”的轴系结构，提出了局部并联结构的分析方法。通过数值仿真分析，获得了各零件结构误差对轴系运动精度的影响以及最优的轴系装配方案。光学口径为650 mm的光电经纬仪的装调结果表明：装配优化后的轴系运动精度较优化前提高了32.1%。所构造的轴...