丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计与性能试验

摘要： 针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大，工作品质和安全性较差的问题，该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先，提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案，给出了调平系统液压回路与工作原理。其次，进行了全向调平性能关于关键结构参数的敏感度分析。并在此基础上，以调平系统关键结构参数为优化变量，液压油缸平均推力和调平时间为优化目标，设计了多目标遗传算法优化关键结构参数... （共10页）