融合毫米波雷达与机器视觉的田间道路视觉引导线提取

摘要： 针对传统机器视觉算法难以获取准确视觉引导线的问题，该研究提出了一种利用深度学习算法获取视觉引导线的方法，并将毫米波雷达探测的目标运动状态信息考虑到视觉引导线的提取中，以安全避开障碍物。首先通过数据预处理方法过滤部分雷达目标数据，再利用多目标跟踪算法过滤干扰数据并对动态目标持续跟踪，为后续数据融合提供准确的雷达目标数据。然后制作田间道路环境数据集，搭建基于Deeplabv3 pl... （共13页）