基于迁移学习与YOLOv8n的田间油茶果分类识别

摘要： 为降低视觉引导式油茶果采摘机器人采摘被遮挡油茶果时造成的果树和抓取装置损伤，该研究提出了一种基于迁移学习和YOLOv8n算法的油茶果分类识别方法，将油茶果分成无遮挡和遮挡两类。首先，采用COCO128目标检测数据集作为源域，苹果数据集为辅助域的迁移学习方法训练模型。其次，将学习方法、训练数据量、学习率和训练轮数这4种因素组合，共进行了52组YOLOv8n检测性能的消融试验。最后... （共8页）