垄耕模式的无人四驱四转移动作业平台路径跟踪控制

摘要： 为了提高垄耕模式的无人四驱四转（four-wheel independent driving and four-wheel independent steering,4WID-4WIS）移动作业平台路径跟踪控制精度和稳定性，该研究提出一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NOB)的路径跟踪控制策略。考虑到转弯区域跟踪误差较大，引... （共11页）