西兰花选择性采收作业平台识别切割装置设计与试验

摘要： 针对当前人工采收西兰花存在季节性劳动力需求强、劳动强度大以及成本高等问题，该研究基于西兰花的农艺特性与形态特征设计了一种西兰花选择性采收作业平台，旨在能够实现对西兰花的自主识别切割作业。首先，该平台采用“识别-采收”一体化作业模式，通过对采收作业平台的关键部件进行设计与选型，建立了西兰花的视觉识别系统和定心切割机构。其次，根据西兰花茎秆与割刀之间的相互作用关系，采用对数螺线作为... （共12页）