基于机器视觉的菠萝自动去眼方法与试验

摘要： 菠萝加工过程中的去眼作业目前主要依赖人工手动操作，劳动成本高且作业效率低。为实现自动化菠萝去眼作业，该研究运用YOLOv5目标检测算法对菠萝眼进行快速识别，将所有角度相差90o的两张图片作为一组进行立体匹配分析以获取菠萝眼的三维位置信息。通过旋转菠萝和轴向移动去眼刀具将专用去眼刀具依次对准每一个菠萝眼并快速去除。试验结果表明：YOLOv5目标检测算法对菠萝眼识别效果良好，验证集... （共10页）