偏移剪叉式油茶果收集装置设计与试验

摘要： 为改进林果收获机收集装置的折展性能和环境适应性，该研究采用变比例剪叉机构，设计偏移剪叉式林果收集机械装置。首先，针对偏移剪叉式林果收集机构进行运动学分析，确定收集装置铰接点的运动轨迹和侧翼剪叉机构的完全展开倾角。以国内特有木本油料作物油茶为应用实例，通过测量油茶树冠幅大小及油茶果与收集布的静摩擦力系数，设计收集装置的机构尺寸参数，并利用MATLAB计算收集装置的理论运动曲线。创... （共10页）