旋转剪切式青花椒采摘装置设计与试验

摘要： 针对基于“下桩”采摘方法的青花椒采摘设备存在喂入困难、易堵塞而造成采摘效率低的问题，该研究设计了一种旋转剪切式青花椒采摘装置。首先基于花椒枝物理、力学特性确定旋转剪切式青花椒采摘过程包括花椒枝旋转驱动、花椒枝导向喂入和剪切采摘，剪切采摘功能由往复式切割器实现。并设计双动刀往复式切割器及其传动机构，确定了剪切采摘装置的结构和运动参数。进一步地，运用ANSYS/LS-DYNA构建花... （共12页）