曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化

摘要： 为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题，该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上，建立凸轮理论滑道，运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半径最小为目标函数，采用非支配排序遗传算法对捡拾机构参数中的弹齿铲拾段初始安装角、弹齿捡拾长度、曲柄夹角、滚筒半径、上护板倾角、弹齿长度进行了优化求解。利用ADA... （共10页）