设施园艺电驱移动平台轮毂电机设计及其磁-热耦合性能

摘要： 针对设施园艺作业场景下电驱移动平台的低速大扭矩牵引作业需求，该研究设计了一种减速内转子轴向磁通轮毂电机，建立电机的电磁有限元模型并分析其电磁和损耗特性。考虑到绕组电阻率受温度变化影响，构建基于热网络法的轮毂电机磁-热耦合改进模型。与台架试验结果相比，基于改进模型获得的转矩预测值较传统模型的精度提高了5.33%，验证了模型的正确性。利用改进模型分析了温度和相电流对电机转矩特性的影... （共10页）