山地蕉无人机自主吊运装置研制

摘要： 针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运，存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题，该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置，能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载，减少人工参与，保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等，并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型，同时搭建了上下位机... （共10页）