基于实例分割的大场景下茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点定位

摘要： 为了解决野外大场景下茶叶嫩芽识别与采摘点精确定位问题，提出了一种基于实例分割的Yolov5s-segment改进算法。该算法首先引入P2微小目标检测层，解决原始Yolov5s-segment网络P3、P4、P5检测层对于小目标检测能力不佳的问题。其次，在主干网络末端增加CBAM(convolutional block attention module)注意力机制模块，提升模型的... （共8页）