基于DEM-MFBD的辣椒移栽机取投苗装置设计与试验

摘要： 针对现有辣椒移栽机取苗成功率低、损伤率高、稳定性差的问题，设计了一种插夹联动式末端执行器，基于整排取苗、间隔投苗的取投苗作业形式设计了气动控制系统，分析了取投苗装置结构及工作原理，建立了末端执行器运动学、动力学模型，以薄皮椒钵苗为研究对象开展力学特性试验，结合取苗过程边界条件确定了末端执行器主要参数范围；通过ADAMS运动轨迹仿真与FluidSIM-P 3.6气动系统仿真分析，... （共13页）