手持冲击梳刷式油茶果采摘装置设计与试验

摘要： 针对丘陵山地油茶果人工采摘效率低、大型机械采收难且花苞损伤大等问题，设计了一种手持冲击梳刷式油茶果采摘装置，通过冲击指的碰撞作用和指间梳刷作用采摘油茶果，可有效降低花苞损伤率。以采摘装置质量最小化为目标，利用Ansys Workbench拓扑优化模块进行轻量化设计，机架减轻近30.59%;建立“冲击指-油茶果”碰撞模型和“主枝-细枝-茶果”三摆动力学模型，明确影响油茶果采摘效果... （共12页）