液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验

摘要： 针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题，本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘，集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统，双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构，可实现整机大扭矩输出，利于整机轻量化设计；通过伺服电机速度及力闭环控制，适应匹配底盘外负载的变化，可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性，提高整机动态控制性能... （共14页）