基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法

摘要： 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测，改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状，解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题，提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先，在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention m... （共9页）