基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法
农业机械学报
页数： 9 2024-02-25
摘要： 苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花，是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求，提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进：将C-CoTCSP结构融入Backbone,更好地学习上下文信息并提高了模型特征提取能力，提高了模型对外形相似和位置关系不明显的中心花和边花的检测性能... （共9页）
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