茶园仿生往复式开沟松土机设计与试验

摘要： 丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多，使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此，依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点，设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置，并研制小型茶园往复式开沟松土机。通过分析人工使用铁锹铲土的动作，建立入土、切土、抛土的运动模型，基于Matlab软件分析得到人工铲土时铁锹锹尖运动轨迹的拟合方程，... （共11页）