玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验

摘要： 为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式，解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题，结合免耕播种农艺要求，在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上，设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统，通过建立整机力学模型，对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析，确定避茬装置和液压执行系... （共13页）