基于IWHO-EKF的高速免耕播种机播种深度监测系统研究
农业机械学报
页数： 10 2024-01-15
摘要： 为解决免耕播种机高速(12～16 km/h)作业时因地势起伏造成机械振动与传感器测量误差导致的播种深度监测系统精度降低，以及单一传感器监测可靠性较差的问题，研究了一种基于改进野马算法(Improved wild horse optimizer, IWHO)优化扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter, EKF)中关键参数Q_(sigma)、R_(sigma... （共10页）
APP 