番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验

摘要： 为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤，同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题，提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构，实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出入钵、移动送苗及收回推秧工序。根据钵苗移栽取钵过程分析与设计要求，建立了探出式取钵机构力学分析模型，并获得影响秧针扎入钵土时驱动杆受最小驱动力的因素。基于Matl... （共10页）