基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法

摘要： 花椒树产果量大，枝干纵横交错，树叶茂密，给花椒的自动化采摘带来了困难。因此，本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)来简化CSPLayer层的计算量，提升了特征提取能力。同时在下采样层... （共9页）