摇枝式加工型苹果采摘振动参数仿真优化与试验

摘要： 为探究不同振动参数组合对苹果采摘效果的影响，建立苹果树二级树枝振动力学模型，解析分析得到影响苹果脱落的主要因素为振动频率、振幅及夹持位置。测量苹果树形态特征并基于矮砧密植整形原理建立纺锤形苹果树三维模型，利用ANSYS软件对苹果树模型进行有限元仿真分析，仿真结果表明，振动频率4～8 Hz、振幅20～30 mm、夹持位置0.35l～0.65l(l为二级树枝长度)时，对果树损伤较小... （共12页）