基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法

摘要： 为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题，利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性，提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先，人工驾驶采棉机完成首行对行作业，记录RTK定位轨迹数据，并进行线性拟合，得到参考导航线斜率；然后，对后续各行收获时，在任意起点对齐待收获的棉花行，由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线；最后，... （共8页）