曳引摇枝式板栗落果装置设计与试验

摘要： 针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题，设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型，分析果实脱落条件，得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36 m/s~2,得出影响板栗果实脱落的主要因素为果枝振动频率、振幅、振动时间；进行板栗果枝振动特性试验，用Default Shaker液压振动台以0～30 Hz扫... （共10页）