非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

摘要： 为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求，提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构，用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业，满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型，结合优化目标，基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件，通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建... （共8页）