基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验

摘要： 针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题，设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置，并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析，之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分析。为了防止苗床异常凸起导致铺盘时秧盘倾斜，影响炼苗成活率，提出了一种基于CBAM-YOLO v5n的苗床异常凸起目标识别算法，改进后的YOLO v5n算法添加了... （共11页）