高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构设计与试验

摘要： 针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题，本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求，解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型；结合所提出优化目标构建目标函数，开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件，... （共10页）