考虑动态能耗的无人机采收菠萝田间收集点优化配置研究

摘要： 为了深化无人机在田间菠萝采收和运输过程中的应用，探索无人机悬停放置菠萝到收集箱中的技术方案。无人机的续航能力限制菠萝采收工作的完成，而对续航能力影响最大的因素是无人机的载重，提出在田间设立菠萝收集点，并确定收集点的最优设立数量及位置，以确保菠萝采收工作的有效完成。在研究方法上，基于K-means算法寻找最佳收集点位置及分组方式，建立无人机采收菠萝的能耗及成本模型，通过编写程序对... （共11页）