基于多尺度几何特征单木点云的语义分割

摘要： 针对目前地面激光扫描树木点云精确分离枝干点和树叶点成分困难的问题，提出一种基于多尺度几何特征的单木点云语义分割的方法。首先将水曲柳和樟子松样地点云数据进行单木分割，再计算多尺度点云协方差矩阵特征值，之后选择特征分类器，并根据特征值重要性选择最优特征值，最后对树木的枝干叶点云进行分割。通过比较支持向量机(SVM)、极限梯度增强(XGBoost)和随机森林(RF)3种分类器的训练时... （共8页）