基于三维激光点云的靶标探测系统研究与试验

摘要： 【目的】使用R-Fans-32三维激光雷达(LiDAR)研究植株三维激光点云与植株叶面积之间的关系，为变量喷雾系统提供数据支撑。【方法】假设植株激光点云数量与叶面积之间存在线性关系。搭建基于三维激光点云的靶标探测的试验系统，先测量靶标植株的高度来探究该探测系统的精度，激光雷达以10Hz的扫描频率和1m的探测距离实现对10株番茄的三维点云数据的获取，激光雷达上位机软件Ctrlvi... （共9页）